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图书简介

本书以机械类专业的学生为对象,着重培养学生的创新能力、机械系统方案设计能力;以机构系统运动方案设计为主线,重点讨论连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、间歇机构等常用机构设计的一般规律和方法。本次修订,主要删除了部分陈旧知识,并增加了机器人机构、机器人结构设计的内容,另外配套了与课程有关的数字资源(PPT、视频、动画等),读者扫描二维码即可阅读数字资源,方便读者更好地学习这门课程。本书可作为高等学校机械类专业机械原理课程的基础教材,可供高等学校有关专业的师生和企业工程技术人员参考。

作者介绍

华中科技大学机械学院教授、博士生导师、机械设计与汽车工程系副主任、全国机械原理研究会副理事长、中南地区及湖北省理事长;湖北省机械传动学会副理事长,全国机械设计创新大赛组委会副秘书长,省精品课程负责人,华中科技大学---广东凯特高新精密滚动功能部件技术研发工程中心主任。在机构创新设计、智能机械与控制、数字制造、机械动力学及机械优化设计等方面取得了一批高水平的科研成果。在重要学术刊物上发表论文40余篇。主编《机械原理》、《机械创新设计技术》、《机械设计原理与方法》、《机械系统创新设计》等国家规划及平台教材,曾获教学名师及国家与省级教学成果一、二等奖。

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