教师服务直通车
  • 机械工程控制基础(第8版)
  • 作者:杨叔子,杨克冲,吴波,熊良才
  • 策划编辑:暂无
  • ISBN:978-7-5680-8088-0
  • 图书开本:B5
  • 出版日期:2023-05-16
  • 定价:59.80元
  • 重点项目:
    • 国家级规划教材
  • 新形态教材:
    • 二维码资源
    • 视频资源
    • 在线题库
    • 学习码验证
  • 所属丛书: 21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材
图书简介

本书问世至今,已累计销售80万册,深受广大读者欢迎。
本书的第一、二、三版曾荣获国家级优秀教学成果二等奖和全国高等学校机电类专业优秀教材一等奖;第四版被列入国家面向21世纪课程教材和国家“九五”重点教材;第五版被定为“普通高等教育‘十五’国家级规划教材”,以此教材为重要支撑的课程被评为国家级精品课程;第五版被定为“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”;第六版被定为“‘十二五’普通高等教育本科国家级规划教材”。
本书第八版提供了大量数字资源,可通过扫描相应二维码下载。二维码资源内容包括每章的内容提要,学习的基本要求、重点与难点,习题参考答案与提示。同时,还以二维码链接形式提供了在线自测题,仿真实验,以及在MATLAB环境下运行的解题示例等其他资料,供读者参考。

本书内容包括机械工程控制的基本概念、系统的数学模型、时间响应分析、频率特性分析、系统的稳定性、系统的性能指标与校正、非线性系统、线性离散系统及系统辨识等。除第1章外,各章均有利用MATLAB解题的示例。为使读者对系统设计有一个完整的了解,本书连续地、系统地、循序渐进地结合各章的内容介绍了数控直线运动工作台的设计示例。
本书力求在讲清机械工程控制的基本概念的前提下,更多地结合机械工程实际,为帮助读者领悟与学会应用控制理论来解决机械工程的实际问题奠定必要的基础。

作者介绍

杨叔子(1933.09-2022.11)江西湖口人,1991年当选为中国科学院院士。致力于机械工程与信息技术、人工智能等新兴学科的交叉研究,带领团队开辟了我国智能制造研究的新领域,是国内智能制造的首倡者。他推进了时间序列分析的工程应用,实现了无颤振切削,攻克了钢丝绳断丝定量检测等国际难题,为我国机械工程的发展做出了有重要影响的贡献。中共十五大与中共十六大代表,曾任华中理工大学校长。曾获国家级有突出贡献专家、全国教育系统劳动模范、全国高校先进科技工作者、全国优秀教师、全国五一劳动奖章等荣誉称号。先后获国家自然科学奖、国家发明奖、省部级科技奖20余项,专利5项,出版专著、教材14种,获国家级、省部级教学、图书重要奖励13项(其中国家优秀教学成果一等奖3项)。曾任第一、二、三届教育部高等学校文化素质教育指导委员会主任。


杨叔子院士1933年9月出生于江西湖口,1956年加入中国共产党,同年本科毕业于华中工学院(现华中科技大学)并留校任教,1980年破格晋升为教授,1991年当选为中国科学院学部委员(院士),1993年担任华中理工大学校长,中共十五大、十六大代表。先后担任中国科学院技术科学部副主任、国务院学位委员会机械工程学科评议组成员、教育部高等学校机械学科教学指导委员会主任、教育部高等学校文化素质教育指导委员会主任、中国高等教育学会副会长、中国振动工程学会副理事长、中国机械工业教育协会副会长。曾任湖北省人民政府咨询委员会主任委员、湖北省科协副主席。

杨叔子院士长期致力于机械工程与信息技术、人工智能等新兴技术领域的交叉研究,为中国科学技术事业贡献了毕生精力,成就卓著。他推进了时间序列分析的工程应用,解决了切削过程中的颤振问题并实现了无颤振切削,攻克了钢丝绳断丝定量检测的国际难题;在国内率先提出并开展了智能制造探索性研究,牵头承担了智能制造领域第一个国家级基础性重点项目,是我国智能制造基础理论与关键技术研究及工程应用的开拓者,为中国智能制造的发展做出了卓越贡献,获国家自然科学奖、国家技术发明奖及20余项省部级科技奖。

杨叔子院士在我国高校首倡并大力推进人文素质教育,长期致力于文化素质教育的理论研究与实践,形成了丰富的文化素质教育思想,对中国高等教育的发展产生了重大而深远的影响。

杨叔子院士是学高为师、德高为范的“大先生”。六十多年持之以恒立德树人,担任国家级教学团队负责人,出版专著教材30余部,获全国教材建设奖先进个人、国家教学成果奖5项及省部级教学成果奖10余项;甘为人梯、奖掖后学,是学生们的良师益友,指导研究生150多名,为党和国家培养了一大批机械工程和高等教育领域的栋梁之材。


吴波,华中科技大学教授,博士生导师。现任教育部高等学校机械类专业教学指导委员会副主任委员,中国工程教育认证协会认证专家,中国工程教育认证协会机械类专业认证委员会委员。


先后参与承担国家973计划项目、国家支撑计划项目、国家自然科学基金重大项目、重点项目、面上项目、中港联合资助项目(NSFC-RGC)、中-新(加坡)智能制造国际合作项目等研究课题。获教育部科技进步一等奖1项、二等奖2项,获国家级教学成果一等奖1项、二等奖2项。主持国家级精品课程《机械工程控制基础》。国家级教学团队“机械学科测控课程群教学团队”的骨干成员。

书籍目录

第1章绪论(1)
1.1机械工程控制论的研究对象与任务(2)
1.2系统及其模型(5)
1.3反馈(8)
1.4系统的分类及对控制系统的基本要求(12)
1.5机械制造的发展与控制理论的应用(16)
1.6控制理论发展的简单回顾(19)
1.7设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统(24)
1.8本课程的特点与学习方法(25)
习题(26)
第2章系统的数学模型(29)
2.1系统的微分方程(29)
2.2系统的传递函数(36)
2.3系统的传递函数方框图及其简化(49)
2.4考虑扰动的反馈控制系统的传递函数(58)
2.5相似原理(60)
2.6系统的状态空间模型(63)
2.7设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统(69)
习题(72)
第3章系统的时间响应分析(79)
3.1时间响应及其组成(79)
3.2典型输入信号(82)
3.3一阶系统(83)
3.4二阶系统(86)
3.5高阶系统(97)
3.6系统误差分析与计算(99)
3.7δ函数在时间响应中的作用(106)
3.8设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统(111)
习题(114)
第4章系统的频率特性分析(119)
4.1频率特性概述(119)
4.2频率特性的图示方法(125)
4.3频率特性的特征量(143)
4.4*小相位系统与非*小相位系统(144)
4.5设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统(146)
习题(148)
第5章系统的稳定性(151)
5.1系统稳定性的初步概念(151)
5.2Routh稳定判据(156)
5.3Nyquist稳定判据(162)
5.4Bode稳定判据(173)
5.5系统的相对稳定性(175)
5.6设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统(180)
习题(182)
第6章系统的性能指标与校正(187)
6.1系统的性能指标(187)
6.2系统的校正(191)
6.3串联校正(193)
6.4PID校正(203)
6.5反馈校正(210)
6.6顺馈校正(213)
6.7设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统(214)
6.8关于系统校正的一点讨论(215)
习题(216)
第7章非线性系统初步(219)
7.1概述(219)
7.2描述函数法(224)
7.3相平面分析法(233)
习题(246)
第8章线性离散系统初步(248)
8.1概述(248)
8.2信号的采样与采样定理(251)
8.3Z变换与Z逆变换(255)
8.4线性离散系统的传递函数(260)
8.5线性离散系统的稳定性分析(267)
8.6线性离散系统的校正与设计(271)
8.7设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统(274)
习题(275)
第9章系统辨识初步(278)
9.1系统辨识的基本概念(278)
9.2系统辨识的阶跃响应法(280)
9.3单位脉冲响应估计(282)
9.4系统辨识的频率特性法(284)
9.5系统辨识的差分方程法(290)
9.6设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统(300)
习题(304)
参考文献(307)

分享