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  • 工业机器人控制技术

    作者:郝丽娜   ISBN:9787568029673  出版日期:2018-08-28

    内容简介:工业机器人控制技术

    定价:¥29.80
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  • 工业机器人操作与编程

    作者:王素娟   ISBN:9787568042970  出版日期:2018-08-30

    内容简介:本书共分为五个章节,第一章介绍了工业机器人的共性知识,包括工业机器人的概念、分类、组成和主要参数,从第二章开始,以ABB机器人为对象,详细介绍了工业机器人的手动操作、输入输出设置、编程以及ABB的离线仿真软件RobotStudio的基本应用,包括在仿真软件中建立模型、工作站及离线编程操作等。使读者对ABB工业机器人及其操作和编程有了一个较为全面而且详实的掌握。本书深入浅出,贴近现场应用,即可作为应用型本科院校和高职院校工业机器人技术、机电一体化、电气自动化等相关专业的教材,又可作为工业机器人应用的培训教学用书,还可供从事工业机器人操作与编程的专业技术人员参考。

    定价:¥32.80
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  • 机器人学

    作者:熊有伦   ISBN:9787568033930  出版日期:2018-03-15

    内容简介:为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要,突出机器人学的综合性、新颖性和前瞻性等特点,《机器人学:建模、控制与视觉》一书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。 全书包含十七章。第1章为概述,介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章,系统介绍机器人机构,刚体位姿描述和齐次变换,刚体速度和静力,操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8章至第13章,介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制。视觉部分包括第14章至第17章,介绍视觉图像处理、视觉运动控制、轮式移动机器人和飞行机器人。

    定价:¥88.00
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  • 工业机器人

    作者:韩建海   ISBN:9787568053891  出版日期:2019-07-02

    内容简介:《工业机器人》共8章,内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言,以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。

    定价:¥39.80
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